Search results
Ruchy w przestrzeni roboczej 3D: Portal przestrzenny to zespół do trzech poziomych osi liniowych i jednej osi pionowej w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, łącznie z prowadnikami kabli oraz przewodów pneumatycznych i pasującym pakietem silników i sterowników silników.
Roboty kartezjańskie Festo to gotowe do instalacji roboty przemysłowe do wykonywania ruchów wielowymiarowych, oparte na napędach i jednostkach liniowych Festo lub kinematyce równoległej. Dzięki dopasowanym silnikom skokowym i serwo oraz odpowiednim sterownikom silników i zintegrowanej koncepcji zasilania energią uzyskuje się ...
Roboty Delta to roboty o równoległych ramionach i układzie kinematyki równoległej. Zazwyczaj mają one trzy ramiona w kształcie delty połączone z podstawą za pomocą uniwersalnych przegubów.
Klasyczne rozwiązania mechanizmów robotów przemysłowych to łańcuch kinematyczny złożony z członów i par kinematycznych połączonych szeregowo – struktura tworzona na wzór ręki człowieka, umożliwiająca ruch w przestrzeni. W wielu zastosowaniach lepiej sprawdzają się równoległe struktury kinematyczne.
Urządzenie Bionic Handling Assistant składa się z trzech podstawowych części zapewniających ruch w 3 wymiarach, tj. szkieletu mechanicznego, elementu do manipulacji/handlingu i chwytaka z adaptacyjną funkcją dotyku.
Precyzyjne sterowanie i przemieszczanie urządzenia o konstrukcji tripoda zapewniają elektryczne napędy liniowe EGC oraz silnik EMMS firmy Festo. Sterowanie: Systemem steruje oprogramowanie do robotów CMXR z powodzeniem wykorzystane już wcześniej w tripodzie Festo.
Czy to w Kennedy Space Center Nasa na Florydzie, czy w Centrum Nauki Phaeno w Wolfsburgu, zwiedzający chętnie rozmawiają z humanoidalnym robotem RoboThespian. Podchodzi do nich bezpośrednio i robi to za pomocą ruchów, które wyglądają całkiem naturalnie.
