Search results
Penelitian ini menggunakan dua motor DC yang digabungkan menggunakan kopling sebagai sebuah sistem. Sistem akan diidentifikasi menggunakan System Identification Toolbox pada MATLAB yang terintegrasi dengan Arduino sehingga masukan dan keluaran sistem tersebut dapat diamati secara real time.
Motor DC adalah salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan untuk tenaga penggerak di industri. Hal ini karena keunggulan yang dimiliki oleh motor ini, seperti rentang pengaturan kecepatan putaran yang lebih lebar dibanding dengan motor arus bolak balik dan lebih mudah dikendalikan [1].
putaran motor DC adalah bahwa rotor berputar dengan menggunakan gaya yang dihasilkan pada konduktor pembawa arus yang ditempatkan di medan magnet yang dibuat oleh stator. Operasi motor DC dapat dilihat dari sudut pandang dua medan magnet seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Dari Gambar 2 dapat dilihat ada dua medan magnet
kecepatan motor DC. Untuk jenis kontrol kecepatan motor DC bervariasi, mulai dari buck converter, boost converter, maupun buck-boost converter an lain-lain. Dalam penelitian ini, menggunakan konverter buck-boost untuk mengatur tegangan yang didapat oleh motor DC. Dengan adanya driver motor, juga berfungsi untuk memudahkan penelitian
Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan pengendali PID sebagai pengendali kecepatan motor DC sehingga dapat memahami karakteristik masing-masing parameter pengendali PID terhadap kurva respon sistem.
Dalam pengontroloan motor DC, keluaran dari tegangan searah (DC) tersebut dapat dirubah menjadi lebih besar atau lebih kecil. Pengaturan kecepatan putar motor DC dilakukan dengan memvariasi duty cycle menggunakan potensio pada rangkaian buck converter.
Motor DC sangat membantu didalam dunia perindustrian. Pada motor DC dibutuhkan sistem untuk mengoperasikannya, tujuannya mengatur kecepatan motor DC agar tetap stabil dan tetap beroperasi dengan kecepatan referensi dengan mengendalikan nilai PWM(Pulse Width Modulation)pada saat pengoperasiannya.
