Search results
Roboty Delta są niezwykle szybkie, dynamiczne i oferują wysoką powtarzalność. Koncepcja równoległego napędu kinematycznego ze stałymi silnikami połączonymi za pomocą struktury mechanicznej w kształcie piramidy oznacza, że masa ruchoma jest niewielka, co z kolei zapewnia dużą prędkość i elastyczność.
Roboty kartezjańskie Festo to gotowe do instalacji roboty przemysłowe do wykonywania ruchów wielowymiarowych, oparte na napędach i jednostkach liniowych Festo lub kinematyce równoległej. Dzięki dopasowanym silnikom skokowym i serwo oraz odpowiednim sterownikom silników i zintegrowanej koncepcji zasilania energią uzyskuje się ...
Ruchy w 2D w pionowym obszarze roboczym: portal pionowy to zespół poziomej osi liniowej i dowolnej osi pionowej w postaci kompletnego systemu gotowego do instalacji, obejmujący prowadniki kabli oraz przewodów pneumatycznych oraz odpowiedni pakiet silników i sterowników silników.
Klasyczne rozwiązania mechanizmów robotów przemysłowych to łańcuch kinematyczny złożony z członów i par kinematycznych połączonych szeregowo – struktura tworzona na wzór ręki człowieka, umożliwiająca ruch w przestrzeni. W wielu zastosowaniach lepiej sprawdzają się równoległe struktury kinematyczne.
Manipulatory i roboty o kinematyce równoległej znajdują coraz szersze zastosowanie w automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych. Mają znacznie większe udźwigi, mogą osiągać większe przyśpieszenia i prędkości końcówki, lepszą powtarzalność pozycjonowania i dokładność bezwzględną.
Systemem steruje oprogramowanie do robotów CMXR z powodzeniem wykorzystane już wcześniej w tripodzie Festo. Łączy on elementy mechaniczne, elektryczny napęd i technologię sterowania, tworząc w ten sposób kinematyczne rozwiązanie systemowe i koordynując bardzo dynamiczne ruchy w przestrzeni.
Schemat kinematyczny manipulatora równoległego typu DELTA. 1 – podstawa, 2 – przeguby obrotowe, 3 – ramiona bierne, 4 – platforma robocza, 5 – ramio-na czynne, 6 – przeguby kulowe. Ła cuchy kinematyczne manipulatorów składaj si.
